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步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。
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。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,绍兴伺服电机,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小,重量轻,出力大,安川伺服电机,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,交流伺服电机,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,防爆伺服电机,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,**命,可用于各种环境。
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目前已应用于铣削数控加工中心、全自动化抛光机、高精密磨床、多轴多联动**机等领域。
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